变位机是**焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台..
20世纪70年代末,人们对机器人技术的兴趣增加。许多美国公司进入了这个领域,包括像通用电气和通用汽车这样的大公司(它们和FANUC日本有限公司组成了合资企业 FANUC机器人公司),还有美国的初创公司Automatix和Adept Technology。在198..
1969年,Victor Scheinman在斯坦福大学发明了斯坦福机器臂,一台全电动六轴关节机器人,可以像人的手臂一样运动。这使得它能够精确地在空间中遵循任意路径,并将机器人的潜在用途扩展到更复杂的领域,如组装和焊接。然后,Victor Schein..
工业机器人的历史1 已知较早的符合国际标准化组织定义的工业机器人是由“比尔”格里菲斯·泰勒于1937年出版于《麦卡诺杂志》,1938年3月。[4][5]类似起重机的设备几乎完全使用麦卡诺零件制造,并由单个电机驱动。拥有五个运动轴,包括抓..
较常用的机器人构型是关节型机器人、SCARA 机器人、Delta机器人和直角坐标型机器人(也可称之为龙门机器人或x-y-z机器人)。一般情况下,按照机器人学的定义,大多数类型的机器人都属于机械臂的范畴(这个词的使用中来自于“机械手”,在..
变位机是**焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台..
①双立柱单回转式变位机:该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接,其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转,另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式,以适应不同规格产品。这..
通常在设计电力驱动的变位机方案时,需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求: (1)对变位机械的功能要求:指变位机械应该能实现什么动作,如平移、升降..
鑫辉纳变位机分为侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于较佳焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机..